机械臂与神经元系统
授权
摘要
本实用新型公开了机械臂与神经元系统，第一控制单元、第二控制单元、信号发送单元、信号接收单元、无线发送单元、无线接收单元、动作捕获单元、外驱单元和机械臂，所述第一控制单元与所述信号发送单元相连接，所述信号发送单元与所述无线发送单元相连接；机械臂关节中的通讯使用BluetoothMESH、WiFiMESH、LoRaMESH三种无线传输模块的三个不同的频段信号进行通讯，通过增加WiFiMESH与BluetoothMESH的配合增加关节间无线通讯的稳定性，通过进一步增加LoRaMESH无线传输连接，改变了机械臂以往传输距离与功耗的受限，实现了低功耗和远距离的统一，使关节间的通讯更稳定、更可靠，工作上减少对员工电缆知识的培训，对于机械臂的操作、维修节省了人力、物力，使机械臂的操作更加方便。
基本信息
专利标题 ：
机械臂与神经元系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020674604.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN212352028U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
马广建崔海军马骏
申请人 ：
河南省产学研人工智能研究院
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区博学路东、湖心一路北正商学府广场1幢3层303号
代理机构 ：
北京市惠诚律师事务所
代理人 ：
潘朋朋
优先权 ：
CN202020674604.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 H04W4/70 H04W4/38 H04W84/18 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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