一种用于辅助测量行走距离的水下计程轮
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摘要
本实用新型提供了一种用于辅助测量行走距离的水下计程轮，应用目标定位为水下机器人。主要功能为协助水下机器人精确地检测行走距离，应用环境为长输水管道。计程轮安装有可以检测车轮转速、转数、转向的磁检测装置，能够测出机器人的时速以及所行走的路程。计程轮为弹性结构，可适应有30mm凸起的不同水下输水管道，具有专用的接口模块，安装方便，具备气密性检测功能，计程轮接口安装在密闭空间可进行内部气密性检测，同时可以进行抽气操作。每一组水下计程轮安装有两个车轮，既能够保证两个支点贴紧管壁，也可以在出现打滑的情况下进行监测数据的对照纠错。
基本信息
专利标题 ：
一种用于辅助测量行走距离的水下计程轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020675067.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN211696226U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
刘冬武建国张金接王晓鸣李春风王会宾刘征刘含漪
申请人 ：
天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;中国水利水电科学研究院
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号25#B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020675067.6
主分类号 ：
G01B7/02
IPC分类号 ：
G01B7/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B7/00
以采用电或磁的方法为特征的计量设备
G01B7/02
用于计量长度、宽度或厚度
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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