本实用新型涉及一种自动擦玻璃装置，包括外壳，外壳为内部中空的矩形结构，外壳的底面开设有圆形通孔，通孔内设置有吸附机构，吸附机构包括负压风机和底座，负压风机出风位对应外壳上端面位置开设有通风口，外壳的四个侧面两两对应设置有探边机构，探边机构包括光电传感器，外壳的底面一端两侧对应开设有扇形孔，扇形孔内设置有清洁机构，外壳底面远离清洁机构的一侧设置有驱动机构，驱动机构与探边机构之间设置有控制系统，控制系统通过探边机构检测信号控制驱动机构带动外壳在玻璃上有序移动。本实用新型设置有吸附机构、清洁机构、探边机构、驱动机构和控制系统，实现擦玻璃装置自动避障自动挪移清洁，提高了作业安全性以及工作效率。