本实用新型提供一种管道3D打印修复装置，包括打印机、结构层、控制器和管道；所述管道呈直线型或弧线管道，管道两侧设有结构层，管道内侧安装固定有自由行走机器的打印机；所述打印机能够在管道内滑动工作，打印机的一端连接有控制器；所述控制器控制打印机在管道内的滑动工作，对损坏点进行修复、全面做衬套；所述结构层将管道固定，保证打印机在工作时的安全性。本实用新型通过使用控制器控制3D打印机的使用，实现了自动化工作，避免了人工操作时的危险性，改善了施工环境的同时提高了工作效果，且本实用新型采用新科技全自动技术，无接触污染源，远离危险点。