本实用新型公开了一种钢结构网架杆件加工设备，包括架体、用于固定杆件的固定机构、用于清理杆件表面的清理机构和调节机构；固定机构能够带动杆件转动；清理机构包括清理架、安装在清理架上的刷头、清理座和移动机构，清理架安装在清理座上，移动机构能够带动清理座在杆件长度方向上移动；调节机构包括可转动地设置在转动槽内的第一丝杆和与丝杆连接的连接杆，第一丝杆与上安装座螺纹连接；本实用新型设有架体、用于固定杆件的固定机构和用于清理杆件表面的清理机构来完成杆件的表面打磨工作，减少工人的劳动强度，提高效率；设有调节机构，能够对杆体具有台阶的杆件或由不同粗细的杆体组成的杆件进行打磨，提高打磨效果。