本发明属于杆件吊装设备技术领域，用于解决现有吊装抬升设备主要通过人工将润滑油涂抹在吊索表面，操作费时费力，难以涂抹均匀，且难以实现对多组杆件的同时固定和抬升，降低了操作效率的问题，具体是一种带有润滑结构的钢结构网架杆件高效吊装抬升设备，包括底座和机架，机架上安装有固定轴，固定轴的两端转动安装有降温导向轮，底座的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有收卷轴，杆件夹紧机构对多组杆件进行固定；本发明是通过杆件夹紧机构对多组钢结构网架杆件进行同时固定，实现了同时对多组钢结构网架杆件的吊装抬升，通过涂抹润滑机构将润滑油均匀涂抹在拉索的表面，显著提高了操作效率和使用效果。