本实用新型提供一种煤矿井下综采设备自动控制系统，在综采设备附近设置采煤机控制装置、刮板输送机控制装置、转载机控制装置、破碎机控制装置及皮带输送机控制装置，并分别设置第一现场确认模块、第二现场确认模块、第三现场确认模块、第四现场确认模块及第五现场确认模块。在准备启动煤矿井下综采设备前或在准备停止煤矿井下综采设备前，现场作业人员首先逐个确认煤矿井下综采设备是否具备启动或停止条件，当且仅当所有设备均具有启动或停止的条件时，开始进入顺序启动或顺序停止过程，从而有效地保证煤矿井下综采设备快速安全地一次启动，防止由于外在或设备内在因素影响，导致某一设备不能被正常启动或停止，导致设备损坏甚至酿成生产事故。