本实用新型公开了一种食品包装用机械手，涉及机械设备领域，该食品包装用机械手，包括底座和两组支柱，两组所述支柱均固定连接在底座的上表面，且两组支柱相互平行，两组所述支柱的顶部分别活动套接有连接臂一和连接臂二，所述连接臂一和连接臂二的相对端均设置有连接座，一组所述连接座对应两组连接轴，两组所述连接座的中间设置有机械手，两组所述连接座均通过连接轴与机械手的两端转动连接。本实用新型通过设置底座、支柱、连接臂一、连接臂二、连接座和机械手，解决了目前封口时大都需要人工用手捏住包装袋两侧送到封口机的封口部位进行封口，人工手动操作存在误操作，容易触碰或夹手后造成烫伤的问题。