本实用新型公开了一种中型物流接驳系统，包括用于输送传输箱的工作站、用于在工作站和传输箱接送地之间接送传输箱的接驳车，接驳车包括第一控制器、用于接送传输箱的第一传输模块和用于检测工作站上是否有传输箱的第一光电模块，第一传输模块和第一光电模块均与第一控制器通信连接，工作站包括第二控制器、用于输送传输箱的第二传输模块和用于检测接驳车上是否有传输箱的第二光电模块，第二传输模块和第二光电模块均与第二控制器通信连接。该接驳系统的接驳车与工作站配合实现了传输箱自动自接驳车转运至工作站上或自工作站转运至接驳车上，省去了传输箱的人工搬运环节，降低了劳动强度，解放了人力。