本实用新型公开了一种便携式人工林果采摘器，包括：果实收集背包，果实收集背包顶端具有果实进口，其靠近底部一侧设置有果实取出口；果实输送布带，果实输送布带为筒状，其一端与果实进口可拆卸连接；果柄套圈，果柄套圈一端与果树输送布带另一端可拆卸连接，另一端环布有多个果柄抓手；伸缩杆，伸缩杆一端与果柄套圈外壁铰接连接。人工背着果实收集背包，通过伸缩杆调节其合适的长度，并举至需要采摘的果实位置处，用果柄抓手套住果柄，用力向下拖拽，果实从枝条上脱离，并从果柄套圈进入到果实输送布袋内，然后通过果实进口进到果实收集背包内进行收集，从而有效避免了果实掉落而撞伤，影响果实质量，并且该器结构简单，便于携带和使用。