本实用新型公开了一种公路桥梁限行装置，包括限行杆，所述限行杆两端的底部均固定有支撑杆，所述支撑杆的底部固定有液压缸，所述液压缸的底部焊接有底座，所述限行杆中间位置的两侧均安设有标志板，所述限行杆中间位置的底部固定有红外线测距传感器，所述限行杆和支撑杆间、支撑杆和液压缸间以及底座和桥梁公里路面间均通过螺丝相固定。本实用新型设置的限行装置的主体是由限行杆、支撑杆、液压缸以及底座拼装组成，而且限行杆和支撑杆间、支撑杆和液压缸间以及底座和桥梁公里路面间均通过螺丝相固定，此种结构，方便安装与拆卸限行装置的主体，而且拆卸后的装置也方便搬运、转运以及收纳，并且此种装置的组成也较为简易。