本实用新型公开了一种轴承测试用拿取结构，包括装置仓、第一气缸和第一齿条，所述装置仓底部的两侧皆安装有支撑仓，且装置仓内部顶部的两侧设置有第一气缸，所述装置仓底部的两侧皆固定有安装板，所述安装板的内侧轴承安装有第一转轴，且第一转轴外侧的中间位置处套设固定有第一齿轮。该轴承测试用拿取结构通过第二齿条与夹持仓之间的滑动连接，以及第一弹簧的弹性，第二齿轮与第二齿条之间的啮合连接，使得在夹持拿取的过程中，夹持仓与轴承紧密贴合后，夹持杆可以带动夹持板转动对轴承的另一部分外侧进行夹持固定，进而进一步保证其稳定性，且可以带动拿取过程中的轴承进行角度调整，方便操作人员进行安装测试。