本发明公开了轴承测试领域的一种轴承测试装置，包括从上到下依次包括电机座组件、上梁组件、上轴承组件、下轴承组件、加载组件以及下梁；所述电机座组件与上梁组件固连，驱使上梁组件中主轴的旋转；所述下梁、下轴承组件、上轴承组件中穿过有导柱，所述导柱的上下端部分别固定在上梁组件与下梁上；所述上轴承组件包括上试样、动块、与所述上梁组件底面固定的上轴承座以及固定在所述上轴承座底部的上试样座，所述主轴穿过上轴承座与上试样座，所述动块固定在主轴的轴端，所述上试样放置在所述动块与上试样座之间；本发明适合于评定自润滑轴承材料、表面薄层或层状复合材料、固体润滑材料的减摩耐磨特性和综合使用性能。