本实用新型公开了一种重卡轮毂轴承测试装置，包括机架、主驱动装置、轮毂轴承固定组件、轴向加载机构、径向加载机构、偏载机构和控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动电机、轴向驱动器和径向驱动器，轮毂轴承固定组件包括连接轴和连接盘，轴向加载机构包括立座、轴向驱动器、连接座、轴向加载件、丝杆组件，径向加载机构包括支架、径向驱动器、调整机构、径向加载件，偏载机构包括力臂板、轴向连接件和径向连接件；通过轴向加载机构、径向加载机构及偏载机构向轮毂轴承传递力的作用，以模拟车辆在运行过程中其轮毂轴承的轴向和径向受力情况。本实用新型结构合理紧凑，能更准确地模拟出轮毂轴承的真实工作环境，对其使用寿命进行更科学的检测。