本实用新型涉及一种重卡轮毂轴承测试设备，包括机架、转动连接在机架上且同轴线的主动轴和从动轴、固定连接在主动轴和从动轴上的卡盘、设置在机架上用于驱动主动轴旋转的第一电机，以及设置在机架上的红外线检测装置，机架上设有托举轴承的弧形支撑板，机架上设有驱动支撑板上下升降的升降机构；升降机构包括位于支撑板下方的连接板、开设在连接板上表面且与连接板长度方向相同的滑槽、滑动贴紧在滑槽内的两个滑块、铰接在滑块和支撑板之间用于驱动连接板上下移动的连接杆，以及设置在连接板上用于调节两个滑块之间距离的调节机构。本方案方便了员工上下搬运轴承，有利于提高轴承的测试效率。