一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置
授权
摘要
本实用新型是一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置,该装置包括由多级齿轮依次啮合组成轮速等比例放大的加速齿轮组结构,在所述加速齿轮组结构中的最大轮速处的齿轮轴上设有齿圈,所述齿圈一侧固定有传感器,用于检测齿圈处的轮速。本实用新型装置利用齿轮组轮速放大原理,对轮速进行等比例放大,从而在车辆低速运行时提供轮速的精度和有效可测范围,提升车辆反馈车速和纵向加速度的精确性,最终提升自动驾驶车辆纵向控制的精准性和安全性。
基本信息
专利标题 :
一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020690213.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-29
授权号 :
CN211785598U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
张旭杜一光张宇韩志华
申请人 :
苏州挚途科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦501-E23号工位(集群登记)
代理机构 :
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 :
许方
优先权 :
CN202020690213.2
主分类号 :
G01P3/00
IPC分类号 :
G01P3/00 G01P1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量;运动的存在或不存在的指示;运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S;核辐射速度的测量入G01T)
G01P3/00
线速度或角速度的测量;线速度或角速度差值的测量
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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