高精度水培海绵抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了高精度水培海绵抓取装置，包括安装底板和安装顶板，利用提升气缸、第二平移电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、第一平移电机、第一丝杠和第一丝杠螺母使得抓取组件在X、Y、Z三个方向均可移动微调，大大提高了对水培海绵的抓取精度，利用间距调节电机、双向丝杠和第三丝杠螺母即可对两个钩爪的间距进行调节，进而可以适配多种尺寸的水培海绵，利用、钩爪气缸、连接块和从动连杆可实现两个钩爪的张开或对水培海绵的抓取，采用多个连杆实现钩爪的抓取动作并利用支撑连接板提高抓取组件的纵向空间，使得抓取装置适应纵向长度较长的水培苗的移栽。
基本信息
专利标题 ：
高精度水培海绵抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020692562.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212123294U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
孙聪
申请人 ：
成都市农林科学院
申请人地址 ：
四川省成都市温江区公平农科路200号
代理机构 ：
成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨琪
优先权 ：
CN202020692562.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J15/00 B25J15/08 A01G31/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
