食用菌海绵块多臂机械手的海绵抓取与退出装置
授权
摘要
本实用新型提出一种食用菌海绵块多臂机械手的海绵抓取与退出装置，该抓取与退出装置包括单作用气缸、机械臂连接孔、外壳、海绵针固定板、退海绵指和多个海绵针；外壳内安装有单作用气缸，外壳内横向安装有海绵针固定板，多个海绵针安装在海绵针固定板上，海绵针固定板与单作用气缸底部连接，退海绵指连接在单作用气缸的活塞杆的螺纹上。解决了虽然研发出了可以抓取海绵的机械手，但是抓取海绵后如何将海绵退出是需要解决的关键技术问题，提出一种食用菌海绵块多臂机械手的海绵抓取与退出装置，解决了海绵块自动抓取并退出的问题。
基本信息
专利标题 ：
食用菌海绵块多臂机械手的海绵抓取与退出装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122787353.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216657961U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
车斌吕谓和耿峻礼
申请人 ：
车斌;耿峻礼;吕谓和
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市五常市金泰新区12号楼9号商服
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩丽娜
优先权 ：
CN202122787353.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 A01G18/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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