本实用新型公开了自动式艾灸仪，包括横杆、操作面板和步进电机，所述横杆一侧通过卡槽连接有所述操作面板，所述操作面板内嵌套有控制器，所述横杆一侧通过螺栓连接有固定板，所述固定板上端一侧通过螺栓连接有所述步进电机，所述步进电机的传动输出端通过键连接有螺纹轴，所述螺纹轴两端嵌套有轴承座，所述轴承座与所述固定板通过螺栓连接，所述螺纹轴上旋接有滑座，所述滑座一侧通过螺栓连接有支撑板。有益效果在于：本实用新型通过设置操作面板、控制器、步进电机、螺纹轴，可以根据艾条燃烧速度设置步进电机的运行参数，便可自行调整艾条与患者之间的距离，避免患者被烫伤，减少医护人员的工作，提高工作效率。