本实用新型提供了飞碟形水下机器人用动力装置及飞碟形水下机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有飞碟形水下机器人转向不灵活、运动效率不高的问题，该动力装置的泵推推进器与输送涵道连接，四组泵推动力系统围绕对称中心并沿周向依次排布设置，每组泵推动力系统包括两个安装有阀的水平喷射涵道，输送涵道连接水平喷射涵道的阀的排入端，每组泵推动力系统的两个水平喷射涵道关于动力装置的径向镜面对称设置且同组的水平喷射涵道的喷射口的指向相背且朝外；吸排水动力系统用于提供所述动力装置的浮潜运动。该飞碟形水下机器人搭载该动力装置，结构简单规整不会破坏整体造型，水阻较小，可绕中心回转灵活地切换方向，具有较高的运动效率。