本实用新型提供一种充填泡沫增强原竹结构，包括原竹、泡沫、竹材增强层，原竹的内腔及原竹与连续紧密缠裹的竹材增强层之间填充泡沫的结构体，竹材增强层浸渍胶黏剂后连续或间隔紧密缠裹于一根或一根以上原竹的外表面。通过在原竹竹节和竹节间预留注浆孔，注入泡沫，外表面缠裹紧竹材增强层使其形成一个整体，有效地提高了原竹的变形能力和能量吸收能力，提高原竹的承载力、抗屈曲、抗劈裂能力；竹材增强层对原竹和核心泡沫，提供环向约束作用，抑制原竹抗压失稳屈服。原竹与泡沫和竹材增强层的组合运用，提高了原竹的强度与延性、降低生产成本。