本实用新型公开了一种立体仓库用码放装置，包括推车和连接板，所述连接板的两侧外壁均固定连接有固定架，且两个固定架的相对一侧外壁均固定连接有液压缸，且两个液压缸的另一端均固定连接有调节板，两个液压缸连接有同步液压系统，两个所述调节板的相对一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧，且位于同一个调节板上的多个连接弹簧的另一端固定连接有同一个限位板。本实用新型通过设置有调节板、连接弹簧和限位板，进行货物的夹持时，调节液压缸带动调节板上的限位板对货物进行夹持，夹持过程中，随着夹持力度的增加，连接弹簧最终处于紧绷的状态，使得两个限位板对货物夹紧，同时，降低挤压力对货物造成的损伤。