本发明属于自动化运输技术领域，公开了一种自动码放托盘的立体仓库，包括：加强横架，所述加强横架设置在所述侧架上，所述加强横架与所述侧架底端之间连接有安装架；升降机构，所述提升机构包括第一伺服电机、第一摆臂、限位组件以及连接板，所述第一伺服电机安装在所述安装架上，所述第一轴杆的两端固定连接有所述第一摆臂，所述滚轮件与所述侧板内的支撑片相抵，所述侧板在限位组件的作用下进行上下移动，所述第一摆臂摆动致使所述连接板升降。本发明设置升降机构，通过升降机构可以将连接板整体上拉，下一个码盘到达，升降机构控制连接板下降，可以将之前的码盘垛放，实现自动码放，增加了功能性，适用性更广。