一种托盘码放越界检测方法
公开
摘要
本发明公开了一种托盘码放越界检测方法，包括自适应提升树级联分类器的搭建及训练，孤立目标托盘的过滤和报警逻辑的控制方法，自适应提升树级联分类器是一组弱分类器加权之后形成的强分类器，利用托盘分类器对货场托盘进行实时定位监测跟踪，对于货场中孤立散乱摆放的托盘需要进行过滤；利用托盘分类器对货场托盘进行实时定位检测跟踪，当监测到托盘是静止状态且超过警戒线的时长达到触发预设时间则报警一次，静止状态不改变则只报警一次。本发明实现了自动监督托盘在堆放过程中是否越过警戒线造成安全隐患，减小人为监督不及时的风险，提高了操作安全性，实现了货场作业过程中的安全高效的响应。
基本信息
专利标题 ：
一种托盘码放越界检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114613098A
申请号 ：
CN202111565026.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程若厅程标钟福初刘荣富陈亮陈刚王永华梁多姿叶卫春
申请人 ：
高新兴创联科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区万塘路30号10幢5楼
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
刘正君
优先权 ：
CN202111565026.7
主分类号 ：
G08B21/02
IPC分类号 ：
G08B21/02 H04N7/18 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V20/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08B
信号装置或呼叫装置；指令发信装置；报警装置
G08B21/00
未列入其他类目的响应一种指定的意外或异常情况的报警器
G08B21/02
保证人身安全的报警器
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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