本实用新型公开了一种泌尿外科可视介入膀胱镜，包括膀胱镜本体、支撑柱、防护托板和导管，所述膀胱镜本体一端设置有导管，且膀胱镜本体远离导管的另一端设置有手柄，所述膀胱镜本体周侧且位于导管与手柄之间固定套接有套管，所述套管垂直正下方设置有支撑柱，所述支撑柱底端面水平焊接有底座，所述支撑柱底端周侧对称固定焊接有两组第一耳板，两组所述第一耳板之间通过螺栓螺纹固定安装有支撑杆，而所述支撑杆的另一端贯穿连接有延长杆，所述支撑杆通过螺栓与延长杆固定连接。该泌尿外科可视介入膀胱镜，在介入术中使用，便于患者的防护支撑，减少患者的痛苦，防止造成二次伤害，且满足不同患者的使用。