本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种泌尿外科膀胱镜，限位槽的内部固定安装有加热环，托座的前壁面固定安装有固定环，托座的前壁面固定安装有固定环，固定槽内壁面底部固定安装有弹簧，弹簧远离固定槽内壁面底部的一侧壁面固定安装有卡板，向前推动镜鞘至卡块进入滑槽，继续向前推动镜鞘至卡槽位置，逆时针旋转握把，镜鞘上的后端位置卡块由滑槽内部进入卡槽中，从而使卡块卡在卡槽中以固定镜鞘防止镜鞘继续向前滑动，镜鞘向前推动的过程中会经过托座内部的加热环，加热环与外界供电设备相连，从而使镜鞘经过加热环时可吸收加热环散发定的热量以提高镜鞘自身温度，避免了在用膀胱镜插入人体尿道时由于镜鞘过凉造成人体不适的问题。