本实用新型公开并提供了一种结构简单、能保证摄像头一直处于水平位置、通用型强的3D打印机误差检测机构。本实用新型包括底座、导杆、第一套筒、第一调节杆、第二调节杆、支撑板、摄像头、处理器；导杆竖直设置在底座上，第一套筒滑动设置在导杆上，第一调节杆的一端和第二调节杆的一端均铰接在第一套筒上，第一调节杆的另一端和第二调节杆的另一端均铰接在支撑板上，第一调节杆和第二调节杆长度相等且相互平行，摄像头水平设置在支撑板上，第一套筒与升降机构相连接，第二套筒滑动设置在第一调节杆上或第二调节杆上，电动伸缩机构的一端与第一套筒相铰接，电动伸缩机构的另一端与第二套筒相铰接。本实用新型应用于3D打印机的技术领域。