本实用新型公开了一种集成车载礼让系统，包括识别检测装置、提示装置、电源模块及控制系统构成，所述识别检测装置、提示装置及控制系统均与所述电源模块连接，所述识别检测装置和提示装置均与所述控制系统连接，所述控制系统包括控制模块和触发器，所述触发器设置于驾驶室内便于司机操作的位置，用于手动控制提示装置。与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于，通过设置多种模式，可以使汽车的安全性大大提升，使得司机通行或停止、行人通过或等待的行为变得直观准确，使路上的行人得到应有的人生安全，进而使道路畅通，人车和谐相处，司机也不会因扣分罚款而开生气车，行人也不会因过路而造成人身伤害。