本实用新型公开的一种无人集卡港口水平运输系统，系统包括智慧交通管理中心、安装在无人集卡上的车载控制系统、安装在港口内十字路口的交通控制系统，智慧交通管理中心包括车辆信息监控模块、车辆任务分配模块、行驶路径规划模块、高精地图管理模块和数据服务器；车载控制系统包括第一毫米波雷达、第一摄像头、第一数据处理服务器和第一通信模块；交通控制系统包括第二毫米波雷达、第二摄像头、第二数据处理服务器和第二通信模块，第二毫米波雷达、第二摄像头、第二通信模块均连接第二数据处理服务器，本实用新型通过交通控制系统TCS，进行车路协同，通过TMC对无人集卡工作任务、行驶路径进行控制，实现无人集卡在港口内的自动作业。