本实用新型公开了一种轮椅用挂脚装置，其特征在于，包括：一对安装在轮椅两端小轮座上的第一、第二弧形挂脚板，所述第一、第二弧形挂脚板绕所述轮椅两端小轮座的末端轴向旋转；所述第一、第二弧形挂脚板末端分别固定有第一、第二垫脚安装杆；第一、第二垫脚分别可翻折的安装在第一、第二垫脚安装杆末端，所述第一、第二垫脚可展开或翻折倚靠在所述第一、第二弧形挂脚板内侧。本实用新型的轮椅用挂脚装置更加稳固，且可以根据使用者的需求进行活动调节。弧形挂脚板的设计也更加耐用和省力。