本实用新型公开一种基于单片机的智能PID控制器，包括MCU控制模块、温度采集电路、温度控制电路、转速检测电路、电机控制电路、控制通道选择电路、存储电路、串口通信电路、操作电路、报警电路和液晶显示电路。此控制器可以实时采集温度、转速并据此绘制被控对象的历史变化曲线，其可工作在工业控制与教学实验两种模式。其控制对象可选择为内部发热元件、直流电机，也可选择为外接设备，当控制器出现失控时能够自动发出报警信号。能由按键或计算机发送指令对控制器进行操作。工作可靠、控制精度可调、控制方式多样、多种工作模式、多种设置方法以及显示实时性的特点使其具有较高的应用价值，可应用于自动化控制行业或PID教学实验领域中。