本实用新型公开了一种机械全自动纸箱成型装置，具体涉及纸箱制造技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间设有毛边机构；所述毛边机构包括螺纹杆，所述螺纹杆外端设有移动板，所述移动板底部设有第一转轴，所述第一转轴底端固定设有固定板，所述固定板底部固定设有钢丝刷头，所述第一转轴外端固定设有齿轮，所述齿轮后侧设有齿条，所述齿条设在两个支撑板之间，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮设在移动板后侧。本实用新型通过利用电机带动钢丝刷头移动，并通过齿轮和齿条带动钢丝刷头转动，使其能够将放置在横板顶部的箱坯边缘刷毛，以防止粘合剂从箱坯上滑落，从而避免了粘合剂的浪费，并且提高了粘合剂的粘合效果。