本实用新型公开了铁床自动化焊接用取料机器人，属于取料机器人技术领域。铁床自动化焊接用取料机器人，包括机械臂，机械臂外壁转动连接有转动柱，转动柱远离机械臂的一端连接有工作板，工作板外壁连接有气缸，气缸的输出端连接有伸缩杆，伸缩杆远离气缸的一端穿过工作板并连接有移动壳体，移动壳体两侧外壁均转动连接有转动杆；本实用新型通过第一弹性元件及气囊，使夹板对工件的夹持力度得以缓冲，避免夹板对工件的夹持力度瞬间过大，导致工件受损，且夹板通过压板对工件进行夹持时，气囊中的气流推动移动板的齿条与小齿轮相互啮合，进而使小齿轮带动挡杆对工件进一步夹持及阻挡，进而避免工件掉落，有利于避免工件受损。