本实用新型公开了一种用于汽修的垫圈自动出料机，包括安装底座、自动出料机构、驱动机构、控制器，自动出料机构包括脱离组件和间歇伸缩驱动器，脱离组件设置在安装底座左侧，间歇伸缩驱动器设置在安装底座的右侧；脱离组件包括支持座，支持座设有垫圈撞击孔槽，支持座设有与垫圈撞击孔槽连通的垂直孔，间歇伸缩驱动器的输出端设有水平伸缩杆，水平伸缩杆右端设有扁平撞击板，扁平撞击板的前部可滑动地水平伸入到垫圈撞击孔槽中。其优点是：结构科学、紧凑，可以将垫圈从垫圈筒中脱离，方便取用；实现垫圈脱离自动化，大大提高了生产效率；省时省力，减轻操作人员的劳动强度，避免工作人员的手上油污污染其它零件和环境。