本实用新型公开了擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，包括主机，主机包括提供拖地机器人水平进出的清洁坞，清洁坞在位于拖地机器人的下方设有吸污口，并且在拖地机器人的抹布的正下方设有清洗刷和清洗刮条；主机还设有清洗容水箱以及垃圾回收箱；清洗容水箱设有导向清洁坞内的清洗装置，并且还设有导向清洁坞内的污水回收装置；垃圾回收箱与吸污口之间设有连通装置。擦地机器人进入清洁坞后灰尘污物通过吸污口进入垃圾回收箱，清洗容水箱中的水通过清洗装置对抹布进行清洗，抹布在旋转时与清洗刷、清洗刮条产生相对刮擦运动，从而能将抹布上的污物清理下来。与现有技术相比，本实用新型结构布局合理，能在充电的同时，提供清洁、补水的功能。