本实用新型公开了一种用于检测鱼饵投放的影像采集装置及系统，所述影像采集装置包括一防水摄像组件、一漂浮组件以及一投食组件，所述防水摄像组件包括一防水外壳以及一摄像机，所述防水外壳的底部设有一透明面板，所述防水外壳安装于所述漂浮组件上，所述摄像机设于所述防水外壳内且摄像头对准所述透明面板，所述投食组件包括一投食管道以及一鱼饵托盘，所述投食管道的投食出口设于所述鱼饵托盘的上方，所述鱼饵托盘设于所述透明面板的正下方。本实用新型的影像采集装置能够采集鱼饵投放后的使用情况，方便研发人员制作高效的鱼饵。