本实用新型涉及设备安装领域，公开了一种便携式设备起落架。本实用新型公开的便携式设备起落架，包括上架体和下架体，所述上架体包括连接梁和上升降柱，所述上升降柱连接于连接梁的两侧，所述连接梁以及两侧的上升降柱形成门型状，所述下架体包括底座和下导向柱，所述下导向柱连接于底座两侧，所述底座以及两侧的下导向柱形成U型结构，所述上升降柱与对应侧的下导向柱滑动配合，所述底座上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构的顶部与连接梁相连接，所述上架体的一侧上升降柱底部连接有托板。该便携式设备起落架与滚筒、拖板等移动工具相配合，用于体积重量较大的设备的转运，可节约了大量设备转运时间和机具费用，减小转运过程中的安全风险。