半挂车起落架包括两速双级齿轮减速组件，具有较少的小而简单的部件，提供了紧凑的双级齿轮减速组件，可装在较小的齿轮箱或全部装入一个起落架支柱内，这是一种效费比合算的起落架，具有独特的离合—滑移机构，以提供减速比的转换。本齿轮组件的输入、输出轴对准安装，易于起动和变换，使起落架达到标准的曲柄转数对支柱垂直移动的传动比，不用增加该组件的总体尺寸及复杂性，便可使低速档在宽范围内改变传动比。该起落架具有通用的安装性且耐用、操作简单。