本实用新型涉及消防车技术领域，具体为一种消防车上的支腿机构，包括固定平台，还包括两个前部伸缩机构、两个后部伸缩机构，两个前部伸缩机构、两个后部伸缩机构的一端均设置有支腿机构，所述固定平台前部的两侧均转动设置有第一转轴，两个第一转轴分别与两个前部伸缩机构的另一端固定设置，所述固定平台后部的两侧均转动设置有第二转轴，两个第二转轴分别与两个后部伸缩机构的另一端固定设置。本实用新型，两个前部伸缩机构、两个后部伸缩机构均可以转动调节，因此可以带动支腿机构移动并且两个前部伸缩机构、两个后部伸缩机构均可以多级伸缩，覆盖的范围更广更大，使消防车支撑的稳定性得到很大的提升。