一种机器人曲面磨削加工的法向精度补偿结构
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种机器人曲面磨削加工的法向精度补偿结构，包括：球形齿轮轴、球形齿轮套、工具安装轴、锁紧螺母、打磨盘、连接螺钉、轴承、摆动盘、万向球铰、安装板、伸缩油缸、油路和流量控制阀；球形齿轮轴包括轴部、连接杆和球头，其球头与球形齿轮套球套端连接，球形齿轮套在其周向上与摆动盘通过轴承连接，球形齿轮套凹部端与工具安装轴的一端连接，打磨盘套在工具安装轴上；万向球铰均布在摆动盘上，与万向球铰一一对应的伸缩油缸均匀布设在安装板上；对角布置的伸缩油缸通过油路连通；流量控制阀设置在油路上。本实用新型实施例解决了现有技术中由于打磨工具与电主轴刚性连接带来的问题，提高打磨形面轮廓精度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人曲面磨削加工的法向精度补偿结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020713867.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN213970406U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
于克勤甘志超张玉如袁秀志左雷陈玉龙
申请人 ：
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路126号瑞赛大厦
代理机构 ：
中国航空专利中心
代理人 ：
王世磊
优先权 ：
CN202020713867.2
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B41/04 B24B47/12 B24B47/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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