本申请提供了一种吸嘴对位平台及焊接设备。吸嘴对位平台及焊接设备包括吸嘴、用于驱使吸嘴在水平面内移动的摆动机构和用于驱使摆动机构升降的升降机构，吸嘴安装于摆动机构上，摆动机构安装于升降机构上；摆动机构包括支撑吸嘴的摆动座和驱使摆动座摆动的旋转驱动器，旋转驱动器与升降机构相连，且旋转驱动器竖立设置，摆动座安装于旋转驱动器的转轴上。本申请的吸嘴对位平台及焊接设备采用竖立设置的旋转驱动器，使得摆动座在水平面内摆动，避免了摆动座重心高度的变化，有利于减小旋转驱动器的负载，提高摆动座转动角度的控制精度，减小旋转驱动器的响应时间，提高产品的精度和产品生产效率。