本实用新型提供了一种可清障的电缆巡检装置，包括平行于电缆设置的检测箱、设置在检测箱内的摆动装置以及受摆动装置驱使而运动的焚烧装置，检测箱内设有摄像模块，焚烧装置包括设置在检测箱内的油箱以及连通至检测箱内的油管，摆动装置包括固定安装在检测箱上的转动组件以及固定安装在检测箱内的驱动组件，转动组件包括可转动的安装至检测箱外壁上的摆动圈，驱动组件包括摆动电机、摆动板以及铰接至摆动板上的控制筒，油管可相对滑动的穿插至控制筒内，摆动电机可驱使摆动板往复摆动，摆动板摆动时，可驱使控制筒摆动，配合摆动圈可调节油管针对电缆的角度，从而调节灼烧障碍物的角度，获得更大的清障范围，保证清障过程顺利进行。