本实用新型给出一种夹具，包括夹臂、控制器和夹持感应器，控制器控制夹臂并连接夹持感应器，夹持感应器感应到夹臂已夹紧工件则向控制器给出夹紧信号，夹臂以可向夹持的外侧弹性偏转的方式安装，夹臂在夹紧工件的状态下，受工件的反作用力从而向夹持的外侧弹性偏转；夹持感应器是感受该偏转的感应器，夹持感应器感应到该偏转则向控制器给出夹紧信号。工件被夹臂夹紧时，工件的被夹持面对夹臂的夹持面产生反作用力使得夹臂发生偏转，即一个面向另一个面传递压力，而非像背景技术那样以一个面向一个点传递压力，故夹臂的偏转幅度能够可靠地反映工件的被夹紧程度，夹持感应器感应到该形变则向控制器给出夹紧信号，使得控制器识别出工件已被夹臂夹紧。