一种花椒自动采摘装置
授权
摘要
本实用新型公开一种花椒自动采摘装置，其装置包括车架、行走装置、图片采集装置、动力装置、移动装置和作业部，移动装置位于车架的上部，由XYZ三轴导轨组成，在行走装置的前后都设有红外传感器和超声波传感器，在车架上设有GPS导航装置、陀螺仪和水平传感器以及速度传感器，并配有电控系统。在车架的下部设有动力装置，动力装置由前后两根轴连接四个车轮由电机驱动。图片采集装置分别位于移动装置Z导轨的顶端和作业部上。作业部由三自由度机械臂组成，最前端装有切割刀片，实现对花椒的采摘。本实用新型能够代替人力实现对花椒的高效自动采摘行为。
基本信息
专利标题 ：
一种花椒自动采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020714866.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212876777U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
高雅朱秦岭江存树
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李凤鸣
优先权 ：
CN202020714866.X
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 G06T7/70 G06K9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
