本实用新型公开了一种无人飞行器，包括：机身、天线组件和两个固定翼，所述机身内设有通讯模块，所述两个固定翼设在所述机身的相对侧壁上，所述天线组件设在所述固定翼上，所述天线组件与所述通讯模块连接。根据本实用新型实施例的无人飞行器，通过将天线组件设置在固定翼上，从而避免天线组件与机身内的电子元件发生干扰现象，避免天线组件的信号被干扰，以提高天线组件的信号强度，使天线组件的信号更可靠。