本实用新型公开了一种基于结构光的深度测量装置及拍摄设备，所述装置包括：光源，用于发射测量所需的平行光束；半透半反镜，用于对平行光束进行反射以产生第一反射光束，和对第一反射光束照射目标物体后产生的第二反射光束进行透射以产生透射光束；共形准直器，用于对第一反射光束和第二反射光束进行准直；散束器，用于对准直后的第一反射光束进行散束；图像传感器，接收透射光束，并根据透射光束确定目标物体的被测深度，其中，共形准直器的多个透光通道中的每个透光通道的孔径尺寸均大于平行光束的相干距离。本实用新型避免了在测量时出现衍射和保证了指向性，提高了深度测量时的抗干扰能力。