本实用新型涉及一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，包括底座、机架以及安装在机架上的滚筒，机架上通过两个轴承座安装滚筒的传动轴，其一端设有大链轮，机架上设有电机，电机与减速器连接，减速器上设有小链轮，其与大链轮形成链传动副，通过电机驱动滚筒旋转；滚筒上缠绕有钢丝绳，其两端分与刮粪板连接；机架上设有丝杠，底座上设有与丝杠对应的传动螺母，丝杠和传动螺母形成丝杠螺母传动件；滚筒的传动轴驱动丝杆旋转，滚筒旋转时带动机架沿底座移动。本实用新型在使用过程中，钢丝绳缠绕在滚筒上的同时，滚筒也在做水平移动，使得钢丝绳在滚筒的水平位置时刻在变动，因此实现了钢丝绳沿着滚筒顺序无重叠缠绕，从而增加了钢丝绳的使用寿命。