本实用新型的实施例提供了一种用于清粪设备的控制系统，涉及控制领域。其中，所述清粪设备包括减速电机和设置有刮粪板的链条，所述减速电机的输出轴上设置有驱动轮，所述驱动轮通过套接于所述驱动轮上的所述链条带动所述刮粪板运动，所述控制系统包括：刮粪板运动距离测量装置，设置于所述减速电机上，用于测量设置于所述链条上的所述刮粪板在一个方向上的运动距离数据；控制器，与所述刮粪板运动距离测量装置连接，用于在所述运动距离数据达到预设的距离数据时，向所述减速电机发送相应的控制信号，使得所述减速电机停止运转或者反向运转。通过本实用新型实施例，能够实现自动精确控制，延长清粪设备的使用寿命，有效降低生产成本。