一种自动放料机构
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备领域，公开一种自动放料机构，包括工作台和设置于工作台上的双轴机械手，双轴机械手包括X轴和Z轴，Z轴固定在X轴的丝母上，在Z轴的丝母上固定有产品抓放机构，工作台包括产品传输台以及位于产品传输台一端且低于产品传输台的产品码垛台，产品抓放机构包括自Z轴的丝母上水平延伸固定的支撑板、垂直于支撑板向产品传输方向延伸的安装板、自安装板靠近产品码垛台向产品传输方向均匀间隔设置的若干初步抓放模块以及于安装板远离产品码垛台的一端设置的定位抓放模块，在产品传输台上于定位抓放模块下方设置有将产品定位于定位抓放模块正下方的定位机构，该自动放料机构在保证放料精度的同时提高放料效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动放料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020721582.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-06
授权号 ：
CN213317113U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
王贤静周明赵丹阳阮成立沈尚周宋良蒲传燕胡骏骑殷光勤费赛庆
申请人 ：
浙江山力得新材料科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号9-5-056室
代理机构 ：
浙江亿创果专利代理有限公司
代理人 ：
朱琴琴
优先权 ：
CN202020721582.3
主分类号 ：
B21D28/24
IPC分类号 ：
B21D28/24 B21D43/10 B21D43/18 B21D43/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D28/00
用加压切割方式成型；穿孔
B21D28/24
穿孔，即冲孔
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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