本实用新型属于磨齿机领域，尤其是一种万向自动磨齿机，针对现有的磨齿机不方便对进行角度调节，且不能对不同大小的齿轮或锯片进行加工，降低了使用范围的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有固定座，所述底座的顶部滑动连接有移动座，所述移动座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机上固定连接有锯片，本实用新型结构合理，操作简单，通过使移动座带动第一电机和锯片进行移动，这样可以调节锯片与砂轮之间的距离，这样方便砂轮对不同大小的锯片进行加工，且通过第二电机可以使第三电机和砂轮转动，这样可以使砂轮能够多角度的进行加工。